A 19. századi írásokból fény derül arra, hogy a rumba szenvedélyes, csábító tánc, melyben a nő csípőmozgásaival elcsábítja a férfit. Először a férfi és a nő picit játszanak egymással, a nő ingadozik az odaadás és az elutasítás között, míg a férfi a vonzódás és a függetlenség között.
A rumba szó jelentése: ünnep és tánc, eredetileg több kubai párostánc gyűjtőneve volt.
A zeneileg gazdag afrokubai ritmusokból két tánc fejlődött ki. Az egyik a Habanéra, a másik amely később alakult ki: a modern rumba. Kétféle tempóba játszották. A lassú Európában Rumba-boleróként terjedt el, a gyorsabb pedig Rumba- Guaracha és Kubai-rumba néven.
A rumba 1930-ban került át Európába New Yorkon keresztül, Az első rumbakoreográfiát az angolok dolgozták ki, melyet átvettek a németek és a franciák.
1931-33 között a rumbát foxtrottként táncolták, és csípőmozgást tettek hozzá, csak 1945 után fedezték fel a rumbát újra a franciák, és az angolok. Volt két „rumbaháború” 1956-58 és 1961-63 között. Ezekben a Rumba-technika szabványosításáról vitatkoztak. 2 fajta alaplépés volt: „Cuban Style” vetélkedett a „Square Rumba”-val
kubai stílus- cuban syle | négyszög rumba-square | ||
4,1 | Jobb láb lép oldalra | 4,1 | Jobb láb lép előre |
2 | Bal láb lép előre | 2 | Bal láb lép oldalra |
3 | Súly visszahelyezése jobb lábra | 3 | Jobb láb zár bal láb mellé |
4,1 | Bal láb lép oldlra | 4,1 | Bal láb lép hátra |
2 | Jobb láb lép hátra | 2 | Jobb láb lép oldalra |
3 | Súly visszahelyezése bal lábra | 3 | Bal láb zár jobb láb mellé |
A háború azzal fejeződött be, hogy mindkét stílust lehet használni. A kubai stílus terjedt el jobban, majd 1964-ben a versenyanyagba is ez a stílus került be.